一臺PC200-7型挖掘機的故障現(xiàn)象是：工作300h后，前行速度變慢且行駛無力。
　　首先檢測動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)的速度以及溢流壓力，數(shù)值都在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，判斷液壓泵、自壓減壓閥、主溢流閥、主控制閥等都沒有故障。
　　其次將右邊履帶撐起，在油門最大的工部況下，測量履帶轉(zhuǎn)動5圈所需的時間，結(jié)果是前行異常、后退正常。
　　由此可判斷，行走馬達、馬達減速器、行走速度電磁閥等沒有故障。
　　再將行走先導(dǎo)管路和工作裝置的先導(dǎo)管路作調(diào)換試驗。即動臂下降先導(dǎo)管路和左行走前進先導(dǎo)管路調(diào)換，斗桿挖掘先導(dǎo)管路和右行走前進先導(dǎo)管路調(diào)換。同時，操作動臂下降和斗桿挖掘先導(dǎo)閥，發(fā)現(xiàn)前行速度和力量都正常，但斗桿挖掘的速度變慢。由此可以判斷行走先導(dǎo)閥有故障。更換此閥后，前后行走速度均恢復(fù)正常。
　　該機在工作800h后，直線行走時無力，且只有低速擋?，F(xiàn)場檢查時，發(fā)現(xiàn)當(dāng)機器直線行走4s后自動降速功能會自動起作用。調(diào)閱監(jiān)控器上故障代碼019和021，發(fā)現(xiàn)直線行走時，019中的行走油壓開關(guān)處于OFF而021中的行走偏差（即轉(zhuǎn)向）油壓開關(guān)處于ON。而轉(zhuǎn)向時，兩油壓開關(guān)均處于ON，由此可判斷兩壓力開關(guān)的線路有故障。拆開駕駛室底板，檢查壓力開關(guān)的線路，發(fā)現(xiàn)兩插頭接反。原因是行走信號油壓開關(guān)S30連接器（見附圖）與行走轉(zhuǎn)向信號油壓開關(guān)S31連接器接反后，當(dāng)直線行走時，行走油壓開關(guān)雖然閉合導(dǎo)通，但其電信號卻通過轉(zhuǎn)向油壓開關(guān)連接器S31輸送至控制器。而此時，轉(zhuǎn)向油壓開關(guān)未閉合，則無電信號通過行走油壓開關(guān)連接器S30輸送至控制器。調(diào)速器和泵控制器則據(jù)此判斷機器不在做行走動作，通過調(diào)速器馬達，執(zhí)行自動降速功能。同時調(diào)速器和泵控制器將泵的拈量降至最小。此時，即使選擇高速行走擋，調(diào)速器與泵控制器也無電信號傳至行走速度電磁閥。行走速度電磁閥不通電，則機器無高速行走擋。將兩插頭調(diào)換之后，故障消失。