日立EX系列液壓挖掘機采用微機控制，機電液一體化集成度較高，檢查任何一種故障，都要考慮機、電、液3方面的影響，因此故障的定位比較困難。特別是當挖掘機的電子監(jiān)控系統(tǒng)損壞，故障碼無法讀出時，則完全依靠人工診斷的技術水平。即使挖掘機的電子監(jiān)控系統(tǒng)正常，由于其信號采集的局限性和故障碼指示的概括性，許多問題仍然需要人工診斷的細致工作。
　　1、故障分析
　　日立EX系列挖掘機液壓系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

圖1 EX挖掘機液壓系統(tǒng)示意圖（中位狀態(tài)）

　　挖掘無力是挖掘機典型故障之一。對于挖掘無力可分為2種情況：一為挖掘無力，發(fā)動機不憋車，感覺負荷很輕；二為挖掘無力，當動臂或斗桿伸到底時，發(fā)動機嚴重憋車，甚至熄火。
　　1.1挖掘無力，發(fā)動機不憋車
　　挖掘力的大小由主泵輸出壓力p決定；發(fā)動機是否憋車取決于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩間的關系，發(fā)動機不憋車說明油泵吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動機負荷輕。如果挖掘機的工作速度（與油泵排量有關）沒有明顯異常，則應重點檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢流壓力。
　　系統(tǒng)溢流壓力可通過測量執(zhí)行元件（油缸）運動到極限位置時油泵的出口壓力而得；對系統(tǒng)溢流壓力的調(diào)整需要結合具體油路進行分析。EX系列挖掘機的液壓系統(tǒng)如圖1所示，當換向閥處于工作位，執(zhí)行元件（油缸）運動到極限位置時，執(zhí)行元件的工作壓力增加，通過梭閥、f油口作用于卸荷閥的右側(cè)以及卸荷溢流閥的左側(cè)。當此壓力克服卸荷溢流閥彈簧設定值時，卸荷溢流閥打開卸荷。此時油泵出口壓力達到最大，卸荷閥打開溢流。油泵壓力為卸荷閥彈簧設定值與卸荷溢流閥彈簧設定值之和。因此，對系統(tǒng)溢流壓力的調(diào)整，即為對卸荷閥彈簧設定值和卸荷溢流閥彈簧設定值的調(diào)整。
　　測量EX系列挖掘機系統(tǒng)溢流壓力并進行相應調(diào)整的具體方法為：
　?。?）關閉發(fā)動機，用6mm六角扳手松開并拆下主油泵出油口上的螺塞，連續(xù)壓力表，然后啟動發(fā)動機，檢查壓力表的接口是否漏油。
　?。?）選擇各開關的位置。將動力方式選擇器置于p方式，工作方式選擇器置于一般用途方式，自動慢車開關置于OFF。
　?。?）檢查卸荷閥彈簧設定值。將換向閥處于中位，測量主油泵的輸出壓力（觀察壓力表），即為卸荷閥彈簧設定壓力。若此壓力不符合規(guī)定，則緩慢旋動卸荷閥上的調(diào)整螺絲，順時針轉(zhuǎn)動壓力增加，反之則減少，直到達到規(guī)定值。
　　說明：EX挖掘機采用中位閉式換向閥，換向閥中位時封住油泵到工作元件的出口，卸荷閥的f口通過梭閥及換向閥與油箱相通，壓力為零。此時油泵壓力只需克服卸荷閥彈簧設定壓力，即可打開卸荷閥卸荷。
　　（4）檢查系統(tǒng)溢流壓力。依次緩慢地全行程操作大臂、小臂和鏟斗的操作桿，使系統(tǒng)溢流，并測量其壓力。
　　在回轉(zhuǎn)動作中，使鏟斗頂住固定物，測量溢流壓力。
　　在行走動作中，將行走機構頂住固定物，測量溢流壓力。
　　幾次測量值應相同，且等于設定的系統(tǒng)溢流壓力。若系統(tǒng)溢流壓力值不符合規(guī)定，則緩慢旋動卸荷溢流閥上的調(diào)整螺絲（同時觀察壓力表），順時針轉(zhuǎn)動時溢流壓力增加，反之則減少，直到達到規(guī)定值。
　　在測量中，如果任何一次操作中的溢流壓力測量值低于規(guī)定值，表明該機構液壓回路的過載溢流閥設定值不正確，導致該機構過早溢流，工作無力。調(diào)整方法為：再次操作該機構使其溢流，慢慢順時針轉(zhuǎn)動過載溢流閥上的調(diào)整螺絲（同時觀察壓力表），使溢流壓力增加，直至與其他機構的溢流壓力相等。然后繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲，使過載溢流閥設定值高于系統(tǒng)溢流壓力。
　　在調(diào)整系統(tǒng)溢流壓力與過載溢流壓力時，調(diào)整螺絲的轉(zhuǎn)數(shù)與溢流壓力的變化情況見表1所示。

表1 調(diào)整螺絲的轉(zhuǎn)數(shù)與溢流壓力的變化

　　經(jīng)過上述細致調(diào)整過程，可使挖掘機各機構的工作壓力恢復正常。
　　1.2挖掘無力、發(fā)動機嚴重憋車
　　發(fā)動機憋車表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動機超載。這種故障應首先檢查發(fā)動機速度傳感系統(tǒng)是否正常。
　?。?）速度傳感系統(tǒng)的功能是充分利用發(fā)動機的功率，防止發(fā)動機熄火。EX系列挖掘機重載挖掘時，將發(fā)動機動力方式選擇開關置于P方式，它使發(fā)動機工作在最大功率點，同時啟動速度傳感系統(tǒng)功能，保持最大功率點的穩(wěn)定。穩(wěn)定功率的方法是通過穩(wěn)定最大功率點所對應的轉(zhuǎn)速。
　　如EX200挖掘機發(fā)動機最大功率點對應的轉(zhuǎn)速為2200r/min，此轉(zhuǎn)速存儲于微機控制器PVC作為控制標準。若發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于標準值，說明液壓泵負載增加，控制器接收到轉(zhuǎn)速下降信號，減小油泵排量，使液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機2200r/min轉(zhuǎn)速時的輸出轉(zhuǎn)矩平衡，從而穩(wěn)定與2200r/min對應的工作點不變；反之亦然。顯然，速度傳感系統(tǒng)的功能通過微機控制油泵變量得以實現(xiàn)，它能充分利用發(fā)動機的功率，有效防止發(fā)動機熄火。油泵變量系統(tǒng)的組成如圖2所示。

圖2 EX挖掘機油泵變量系統(tǒng)示意圖

　?。?）由于速度傳感系統(tǒng)的功能是通過油泵變量系統(tǒng)實現(xiàn)的，則油泵變量系統(tǒng)失效后就可能導致發(fā)動機超載、憋車。如果變量系統(tǒng)失效后，油泵排量仍保持在較大值不能變化，即使油泵輸出壓力沒有達到最大，但油泵的吸收轉(zhuǎn)矩已經(jīng)超過了發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，