1、故障現(xiàn)象
　　一臺日本小松D31P-18A型濕地推土機，在施工作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)行走系統(tǒng)出現(xiàn)故障。先是行走靈活性與機動性降低，有時行走操縱桿已動作，但驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動，過幾秒鐘后才有反應(yīng)；以后，故障逐漸加重，有時機器運行1-2h后便出現(xiàn)行走異常，甚至無法正常工作；再后來，機器幾乎沒有行走動作，偶爾稍有動作，速度也十分緩慢，根本無法正常作業(yè)。
動機運轉(zhuǎn)正常，而兩側(cè)驅(qū)動輪均工作異常，因此首先排除了機械系統(tǒng)出故障的可能，初步判斷為液壓系統(tǒng)有故障。
　　該機的行走液壓系統(tǒng)原理如附圖所示。分析認(rèn)為，行走動力不足，應(yīng)是行走驅(qū)動輪液壓動力不足所致。因檢查時未發(fā)現(xiàn)該機有液壓管路漏油的現(xiàn)象，因而故障的可能原因只有液壓泵3的出油壓力不足或某個液壓閥未達到設(shè)定壓力即向液壓油管泄油。通過各測試為P1、P2、P3、P4測定系統(tǒng)壓力知，液壓泵出油壓P1=2.2 Mpa，滿足系統(tǒng)設(shè)定壓力要求；而壓力P2、P3僅為1.1 Mpa，未達到系統(tǒng)要求的壓力設(shè)定值2.0 Mpa。說明故障點應(yīng)在P2測試點前的具有向液壓油箱泄油可能的液壓控制隨動閥4、快速回位閥5兩部位。

　　由于液壓控制隨動閥4是一個安全閥，起限壓保護作用，因而首先對其工作過程進行了分析。在系統(tǒng)正常工作時，液壓油從液壓泵3通過a、b、c至d點，然后到速度控制閥6。正常狀態(tài)下，液壓挖掘隨動閥4的閥芯活塞隔離了e、f兩個回油點，以保證系統(tǒng)內(nèi)的工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)工作壓力增高，超過系統(tǒng)的設(shè)定壓力2.0 Mpa時，由于液壓油壓力的作用，推動該閥芯活塞動作，使e、f點通過g點泄回油箱。泄油后，系統(tǒng)油壓降低，閥芯活塞回位。系統(tǒng)維持正常壓力。
　　由于初步判斷第一可能故障點應(yīng)是液壓控制隨動閥，為查找故障原因，卸下了此閥。
　　2、排除方法
　　拆檢隨動閥后發(fā)現(xiàn)，在沒有任何系統(tǒng)壓力的情況下，用肉眼可以看出該閥閥芯并未完全封閉e、f點，用手撥動閥芯，發(fā)現(xiàn)彈簧并未被壓縮，有一定的活動間隙；這樣，在工作狀態(tài)下，閥芯連通了e、f兩點，液壓油在系統(tǒng)壓力未達到設(shè)定值時，便向油箱泄油，從而導(dǎo)致整個行走液壓系統(tǒng)工作壓力不足，無法驅(qū)動行走馬達轉(zhuǎn)動，從而使行走作業(yè)異常。
　　分析認(rèn)為，出現(xiàn)此故障的原因主要是由于機器使用時間過久，彈簧長期受壓、磨損，產(chǎn)生金屬疲勞、老化，彈性降低而使液壓控制隨動閥作用失靈，最終導(dǎo)致整個行走液壓系統(tǒng)工作異常。
　　原因查明后需更換彈簧，但由于從日本進口一個彈簧在時間上不允許、也不現(xiàn)實，只有采用國產(chǎn)彈簧替代。用于更換的彈簧必須符合原彈簧的尺寸及壓力要求。通過測量及反復(fù)試驗，選定了T13K1101-4-02液壓件螺旋壓縮彈簧，其材料直徑d=1.2mm，彈簧中徑d2=10mm，有效圈數(shù)n=14.5，自由高度H0=55mm，彈簧剛度P’=1.92N/mm。更換此彈簧，測得驅(qū)動側(cè)系統(tǒng)工作壓力為2.1 Mpa，即稍高于系統(tǒng)規(guī)定的設(shè)定壓力值2.0 Mpa，但對機器不會有太大的影響。裝機后試運轉(zhuǎn)正常，負荷運轉(zhuǎn)也正常，說明故障得以完全排除。