輪式推土機(jī)當(dāng)行駛速度超過(guò)40km/h尤其在達(dá)到60km/h以上時(shí)，乘坐舒適性將會(huì)大大降低，同時(shí)年輛上的儀器設(shè)備也會(huì)因振動(dòng)而過(guò)早失效，必須采用懸架系統(tǒng)，提高年輛平順性(乘坐舒適性)和操縱穩(wěn)定性。油氣懸架具有非線性剛度、非線性阻尼、單位儲(chǔ)能比大、剛性閉鎖等特點(diǎn)，屬于被動(dòng)懸架，但又具有主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)型式，具有主動(dòng)懸架才能實(shí)現(xiàn)的部分功能和性能。通過(guò)對(duì)比分析，各類懸掛裝置中目前只有油氣懸掛裝置能最好地滿足使用要求，因此在高速推土機(jī)上應(yīng)采用油氣懸架技術(shù)。
　　在設(shè)計(jì)油氣懸架系統(tǒng)時(shí)，目前國(guó)內(nèi)缺乏適用性較強(qiáng)的理論依據(jù)，另外由于油氣懸架系統(tǒng)性能試驗(yàn)需要大量投資，故具體性能參數(shù)還未經(jīng)實(shí)踐的檢驗(yàn)，試驗(yàn)研究、動(dòng)態(tài)分析、參數(shù)優(yōu)化都還沒(méi)有開(kāi)展，因此油氣懸架技術(shù)成為解決高速行駛問(wèn)題的核心關(guān)鍵技術(shù)。
　　1、油氣懸架系統(tǒng)分類
　　油氣懸架是以油液傳遞壓力、氣體作為彈性介質(zhì)的一種懸架系統(tǒng)，其中油液除傳遞壓力外，還具有調(diào)節(jié)車體高度、車體減振、懸架剛度閉鎖、輔助密封氣體、潤(rùn)滑零件及調(diào)節(jié)氣室容積等多種功能，而起緩沖吸收振動(dòng)沖擊能量的則是作為彈性介質(zhì)的高壓氣體。
　　油氣懸架根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為獨(dú)立式油氣懸架系統(tǒng)和連通式由氣懸架系統(tǒng)(見(jiàn)圖1)。

　　1.1獨(dú)立式油氣懸架原理
　　獨(dú)立式油氣懸架系統(tǒng)指同一車橋上左右兩側(cè)的懸架缸之間互不連通，不同橋上的懸架缸之間也互不連通，即各個(gè)油氣懸架相互獨(dú)立、互不影響。獨(dú)立式油氣懸架可以實(shí)現(xiàn)車身高度的上下調(diào)整，在路面較差、坡度較大時(shí)，伸長(zhǎng)懸架液壓缸，使車身高度提高，增大接近角和離去角，年輛涉水時(shí)也需要提高車架懸架高度。在平坦的路面上行駛時(shí)，可以縮短懸架液壓缸，降低整車重心，便于高速行駛。車身高度的降低，對(duì)于車輛通過(guò)有高度限制的橋涵、隧道是極為有利的。當(dāng)車輛在橫向傾斜的路面上行駛時(shí)，還可以控制一側(cè)液壓缸伸長(zhǎng)，另一側(cè)液壓缸縮短，從而使整車仍保持水平。獨(dú)立式油氣懸架主要應(yīng)用在重型自卸車輛中。
　　1.2連通式油氣懸架原理
　　連通式油氣懸架系統(tǒng)指同一車橋上左右兩側(cè)的懸架缸之間相互連通，不同年橋上的懸架缸之間也相互連通。連通式油氣懸架不僅具有獨(dú)立式油氣懸架的優(yōu)點(diǎn)，而且當(dāng)年輛在高低不平的路面上行駛時(shí)，可以控制全部液壓缸組連通，其懸架依路面高低而伸長(zhǎng)或縮短，載荷在各車輪上均勻分布，整年仍保持水平狀態(tài)。連通式油氣懸架是近期發(fā)展起來(lái)的新型油氣懸架形式，主要應(yīng)用在多軸車輛上。
　　2、高速推土機(jī)油氣懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理
　　高速輪式推土機(jī)油氣懸架系統(tǒng)屬于獨(dú)立式油氣懸架系統(tǒng)，它主要由彈性元件、減振裝置、懸掛桿系、控制電路組成(見(jiàn)圖2)。

　　其工作原理：當(dāng)車橋由于路面不平向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，載荷就會(huì)壓縮懸架油缸活塞桿，懸掛油缸內(nèi)的油一部分做迫壓入蓄能器，蓄能器氣室內(nèi)的氮?dú)馔瑫r(shí)被壓縮，體積減小，壓力相應(yīng)升高，當(dāng)壓力達(dá)到足以克服外載荷時(shí)，懸架油缸不再壓縮，這樣就將一部分沖擊能量吸收到蓄能器中；當(dāng)車橋向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸架油缸活塞桿將會(huì)伸出，懸架油缸內(nèi)由的壓力降低，蓄能器中的一部分油進(jìn)入懸架油缸，蓄能器內(nèi)皮囊中的氮?dú)怏w積增大，壓力相應(yīng)降低，當(dāng)壓力與外載荷平衡時(shí)，懸架油缸不再伸長(zhǎng)，這樣蓄能器中一部分能量將釋放。在車輛行駛過(guò)程中，裝有油氣懸架減振機(jī)構(gòu)的2個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪隨路面高低作上下運(yùn)動(dòng)，后車架基本保持水平位置，同時(shí)減少了地面對(duì)后車架的沖擊，從而保證高速行駛的平穩(wěn)性，提高司機(jī)駕駛的舒適性。
　　3、油氣懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　3.1 閉鎖功能的實(shí)現(xiàn)
　　高速推土機(jī)主要有行駛和作業(yè)兩種工況，行駛時(shí)要求系統(tǒng)減振性能好，這時(shí)油氣懸架系統(tǒng)起作用；而作業(yè)時(shí)，如果懸架系統(tǒng)起作用，將會(huì)影響推土機(jī)的牽引力，同時(shí)推土鏟受力的變化將使懸架高度發(fā)生變化，從而使推土鏟與地面的高度不斷改變，勢(shì)必造成作業(yè)面高低不平。因此推土機(jī)作業(yè)時(shí)需要使油氣懸架系統(tǒng)閉鎖。
　　油氣懸架系統(tǒng)的閉鎖是通過(guò)3個(gè)電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的如圖3所示，懸掛起作用時(shí)，電磁鐵斷電，電磁閥處于中位，接通油缸與蓄能器的油路，左右油缸斷開(kāi)；閉鎖時(shí)，電磁鐵通電，電磁閥換向，切斷油缸與蓄能器的油路。

　　輪式推土機(jī)的后驅(qū)動(dòng)橋都采用擺動(dòng)橋，因此懸掛閉鎖時(shí)，不僅切斷了油缸與蓄能器的油路，同時(shí)也使左右油缸內(nèi)的油相通，懸架可以隨橋的擺動(dòng)而擺動(dòng)。
　　3.2充放油功能的實(shí)現(xiàn)
　　懸架系統(tǒng)安裝完成后，懸掛油缸內(nèi)并沒(méi)有液壓油，或油量很少。為保證懸架系統(tǒng)正常工作，必須向懸掛系統(tǒng)內(nèi)充油；在對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，也要將系統(tǒng)內(nèi)的高壓油放出，才能進(jìn)行懸掛油缸及管路的拆查工作，因此懸架系統(tǒng)也要求有放油功能。
　　充油時(shí)，通過(guò)操縱球閥(圖3)，使工作裝置液壓系統(tǒng)的油進(jìn)入油氣懸架系統(tǒng)，此時(shí)左右懸架油缸及管路內(nèi)同時(shí)充油。
　　放油時(shí)，通過(guò)操縱球閥，使油氣懸架系統(tǒng)內(nèi)的油流回工作裝置液壓系統(tǒng)，此時(shí)左右懸架油缸及管路內(nèi)同時(shí)放油。
左右懸掛油缸及管路同時(shí)充放油功能，也是通過(guò)電磁換向閥的通斷實(shí)現(xiàn)的。
　　3.3組合