配HC-60型底盤的意大利土力公司的液壓抓斗主要用于開挖地下連續(xù)墻，其主要故障為：有的機(jī)器出現(xiàn)一個(gè)或幾個(gè)工作裝置無(wú)力和速度減慢的現(xiàn)象。
　　該機(jī)器配有一個(gè)液壓主泵、一個(gè)三聯(lián)齒輪泵和一個(gè)第三柱塞泵。液壓主泵由兩個(gè)并聯(lián)的柱塞泵組成，其中一個(gè)泵通過(guò)一個(gè)分配閥向主卷?yè)P(yáng)和左行走供油；而另一個(gè)泵則通過(guò)兩個(gè)分配閥分別向右行走、副卷?yè)P(yáng)、主卷?yè)P(yáng)快速、抓斗缸和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、第三卷?yè)P(yáng)供油。三聯(lián)齒輪泵的第一聯(lián)泵給液壓油散熱器的風(fēng)扇馬達(dá)供油，第二聯(lián)泵給履帶伸張缸、抓斗前置缸、抓斗旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和卷管器馬達(dá)供油，第三聯(lián)泵給配重升降缸供油。該底盤是多功能底盤，既可以配液壓抓斗，也可以配旋挖鉆機(jī)。第三柱塞泵主要用于旋挖鉆機(jī)，在液壓抓斗上只起補(bǔ)充先導(dǎo)油的作用。各個(gè)分配閥的動(dòng)作由先導(dǎo)油來(lái)控制，先導(dǎo)油是由主泵、第三柱塞泵和齒輪泵通過(guò)梭閥比較后再減壓而形成的，他的設(shè)定壓力為3MPa。
　　根據(jù)機(jī)器液壓系統(tǒng)的工作原理分析，故障原因可能是工作裝置的工作壓力不足，而工作壓力不足常常是某個(gè)液壓元件產(chǎn)生泄漏而造成的。
　　1．故障檢測(cè)
　　首先，看液壓油油位是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)、濾芯是否堵塞、用油牌號(hào)是否符合要求，如果某項(xiàng)不合要求，應(yīng)先解決。然后，觀察工作過(guò)程中油溫是否過(guò)高，如果過(guò)高，則應(yīng)檢查液壓油散熱系統(tǒng)，找出原因并排除。最后，測(cè)量工作無(wú)力部件的工作壓力，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，作出判斷。
　　測(cè)量工作壓力最好的辦法是，測(cè)量其極限壓力。測(cè)量極限壓力最常用的方法有兩種，一種為實(shí)際測(cè)量法，另一種為模擬法。實(shí)際測(cè)量法的具體做法是：讓某一工作裝置超負(fù)荷工作，測(cè)量其工作壓力。模擬法的做法是：模擬超負(fù)荷工作，測(cè)出其壓力，根據(jù)不同裝置采取不同的模擬方法，帶制動(dòng)器的馬達(dá)，一般采用切斷制動(dòng)先導(dǎo)油讓其制動(dòng)，這時(shí)在額定轉(zhuǎn)速下操作該工作裝置，測(cè)量其壓力；對(duì)液壓缸，多是使活塞桿完全伸出或縮回后繼續(xù)操作該動(dòng)作，測(cè)出其壓力。在檢查故障時(shí)，還有一種常用的方法叫堵截法；具體做法是：依次堵住油路中各部件的出口或進(jìn)口，測(cè)出工作壓力。將這些所測(cè)壓力與標(biāo)準(zhǔn)植進(jìn)行比較，對(duì)不等者須調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)值；若調(diào)不到標(biāo)準(zhǔn)值，就須找出壓力損失之處，該處即為故障點(diǎn)。在實(shí)際測(cè)量中這幾種方法常常綜合起來(lái)使用。
　　2．分析判斷
　　如果液壓油散熱器馬達(dá)的工作壓力低于標(biāo)準(zhǔn)值，由于其壓力低，將導(dǎo)致其風(fēng)扇轉(zhuǎn)速降低，因此，散熱能力也就低，在正常環(huán)境溫度下短時(shí)間內(nèi)就會(huì)因油溫升高而報(bào)警。用堵截法找出損壞的部件后，排除故障即可。
　　如果先導(dǎo)油油壓偏低，表現(xiàn)為機(jī)器的各個(gè)動(dòng)作都慢。這種情況表明，先導(dǎo)溢流閥閥芯卡滯的可能性比較大；或者在沒有操作機(jī)器時(shí)先導(dǎo)油油壓偏低而工作起來(lái)后油壓達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明齒輪泵有故障。
　　如果某一個(gè)動(dòng)作的工作壓力較低，則其動(dòng)作無(wú)力、速度較慢。以左行走為例，如與之共用一個(gè)泵的主卷?yè)P(yáng)的工作正常，應(yīng)先排除泵有故障的可能性。操作機(jī)器時(shí)，事先用T形接頭將壓力表串接到左行走主控制閥兩端并測(cè)量壓力，查看該閥的先導(dǎo)油壓力是否正常，如果偏低，說(shuō)明問題出在先導(dǎo)油路部分。左行走先導(dǎo)油經(jīng)過(guò)兩個(gè)電磁閥和左行走先導(dǎo)控制閥直接接到主控制閥兩端，因此，需要用堵截法查出壓力損失點(diǎn)，從而找出故障之所在。如果先導(dǎo)油壓力正常，說(shuō)明故障出在主油路上，從左行走控制閥出來(lái)的油經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)接頭、馬達(dá)頭部鎖閥進(jìn)入馬達(dá)，可同樣用堵截法找出有故障的部件。
　　如果某幾個(gè)動(dòng)作的壓力均偏低，表現(xiàn)為這幾個(gè)工作裝置工作時(shí)同時(shí)出現(xiàn)無(wú)力和速度低的現(xiàn)象。碰到此類問題時(shí)，應(yīng)先觀察這幾個(gè)動(dòng)作之間有無(wú)共同點(diǎn)，如極限壓力值是否相同，是否共同一個(gè)泵、一個(gè)閥上的溢流閥或回油閥等。如果沒有共同點(diǎn)，可采用前述的方法解決；如果有共同點(diǎn)，應(yīng)檢查它們的共同點(diǎn)，這可能是產(chǎn)生故障的部位。若左行走與主卷?yè)P(yáng)的壓力同時(shí)不正常，且其極限壓力值相同，因?yàn)樗鼈児灿靡粋€(gè)泵和一個(gè)分配閥上的溢流閥、回油閥，因此，問題可能出在泵、溢流閥或回油閥上。為此，可用另一個(gè)泵向該分配閥供油，找出故障所在處。若右行走、抓斗、副卷?yè)P(yáng)和主卷?yè)P(yáng)快速的壓力同時(shí)偏低，且壓力極限值相同，此時(shí)供油主泵有故障的可能性最大，可用前述方法作進(jìn)一步確認(rèn)。如果檢測(cè)主泵沒有問題，則需要檢查兩組分配閥的溢流閥和回油閥。若右行走、抓斗、副卷?yè)P(yáng)或轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、第三卷?yè)P(yáng)的兩組分配閥中的一組壓力偏低而另一組正常，說(shuō)明主泵沒有問題，故障肯定出在有故障的那組分配閥的溢流閥或回油閥上。
　　如果所有動(dòng)作的工作壓力都偏低，全機(jī)無(wú)力、動(dòng)作緩慢，這種情況就需要修理或更換液壓主泵了。
　　3．排除方法
　　故障部件找到后，先不要輕易更換新件，因有的部件并沒有損壞，清洗后仍可繼續(xù)使用；
有的仍具有修復(fù)價(jià)值，修好后可以再用。因此，應(yīng)注意在排除故障時(shí)先不要急于換件，要充分考慮：故障的根源是否因換件就真的被排除了。例如，行走馬達(dá)內(nèi)有的零部件被打碎，除了排除其原因和更換零件外，還要考慮到系統(tǒng)的各個(gè)零部件，甚至油箱等都會(huì)存有金屬碎屑。如果不對(duì)其進(jìn)行徹底清洗，將