首先，液壓泵自身調(diào)節(jié)系統(tǒng)有故障，可能是液壓泵調(diào)節(jié)器或者控制信號油壓出現(xiàn)故障所致。
　　排除故障的方法是，根據(jù)上述分析，依次進行了相應(yīng)的檢查。大家知道，如果液壓系統(tǒng)有故障，不能再輕易在啟動發(fā)動機，因為那樣就有可能造成某些液壓部件進一步地損壞，從而污染整個液壓系統(tǒng)。故首先檢查了液壓油箱的油位，發(fā)現(xiàn)油位正常；進而取出液壓油箱中的主回油濾芯以及殼體泄油濾芯和先導(dǎo)油濾芯，并逐一剖開檢查，看是否有銅屑等異物，檢查結(jié)果是3個濾清器均正常。于是，裝上新的濾芯，啟動發(fā)動機并以怠速運轉(zhuǎn)，傾聽液壓泵的聲音，結(jié)果液壓泵并無異響；再測量系統(tǒng)壓力，得到主安全閥的溢流壓力為34.3MPa，即系統(tǒng)壓力正常。因此，　　可排除液壓泵出現(xiàn)機械損壞的結(jié)論。
　　重新設(shè)置功率模式于重載模式，試機，動作依然緩慢，以此可以排除因功率模式設(shè)置不正確而出現(xiàn)故障的可能原因。
　　測試先導(dǎo)壓力，其值為4.1 MPa，屬正常。因此，可以排除先導(dǎo)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。
　　于是，驗證電子控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。此故障的判斷方法比較簡單，因為系統(tǒng)上設(shè)置有手動備用開關(guān)，當主控制器或監(jiān)控器出現(xiàn)問題時，將備用開關(guān)扳至手動位置，可使機器繼續(xù)工作。按上述方法操作機器，結(jié)果動作依然緩慢。故可初步認為主控制器正常；后又將開關(guān)反扳回自動位置，再檢驗主控制器上的3個發(fā)光二極管，見3個二極管均為綠光，再次證明主控制器以及主控制器與監(jiān)控器之間的通信線路正常。
　　卡特彼勒公司的挖掘機上監(jiān)控系統(tǒng)有很強的自檢及數(shù)據(jù)記憶功能，因此，我們可以通過監(jiān)控器了解其他電子元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，從而判斷它們工作是否正常。從監(jiān)控器上輸入密碼后，進入卡特彼勒的維修模式，先檢查稆種開關(guān)的狀態(tài)，結(jié)果表明各種開關(guān)均處于正常狀態(tài)位置；然后檢查發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速以及泵在主安全閥泄流時的壓力，監(jiān)控器顯示這項數(shù)據(jù)為1800r/min和34.3 MPa，均為正常值；檢查比例減速壓閥的壓力變化范圍，在正常的操作過程中，監(jiān)控器顯示比便減壓閥的壓力變化范圍為3.2~0.76 MPa，即比例減壓閥的壓力變化正常。再查盾現(xiàn)實故障代碼和以前記錄的故障代碼，監(jiān)控器均未顯示何故障代碼，至此可以肯定，問題不是出在電子控制系統(tǒng)。
　　最后，檢查液壓泵自身調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其上、下泵的調(diào)節(jié)器是分開的，通過對左、右單邊行走的測試表時均存在問題，由于兩泵調(diào)節(jié)器均出現(xiàn)故障的可能性較小，我們先將其放在一邊，從外部著看查起。液壓泵調(diào)節(jié)器的外部控制信號有兩個：一個取自主控閥中心油道的壓力PN，上、下泵各一；另一個是來自同時控制上、下泵的比例減壓閥的壓力PS。先分別測量上、下泵的壓力PN值，得到當主控閥中位時壓力為4.07 MPa，無論有任何一下動作，PN即下降為0.35 MPa，PN值正常。再測量PS值，雖然已經(jīng)通過監(jiān)控器已查看到了PS值的變化范圍，且其壓力變化值正常，但這并不一定準確，因為比例減壓閥上并沒有壓力傳感器直接給主控制器經(jīng)信號輸入，監(jiān)控器顯示的壓力值是主控制器通過對比例減壓閥的輸出電流信號經(jīng)分析轉(zhuǎn)換而成的、也就是說，此壓力值對應(yīng)主控制器對比例減壓閥輸出電流的強弱。為此，在泵體上的PS壓力側(cè)點接上壓力表，啟動發(fā)動機并作正常操作，壓力表的指針始終是1.2 MPa左右。這表明比例減壓閥的閥芯已被卡住，不能根據(jù)主控制器的輸出信號大小而移動，因而說明故障就在比例減壓閥上。更換新的比例減壓閥，并在監(jiān)控器上對新閥進行校正，重新對機器進行測試，結(jié)果狀態(tài)正常。檢查被卡住的比例減壓閥。發(fā)現(xiàn)液壓軸油中已有膠質(zhì)析出，證明液壓油已變質(zhì)，不能繼續(xù)使用。導(dǎo)致液壓油過早變質(zhì)的原因是，機器的工作環(huán)境惡劣，高寒缺氧和溫升快等。
　　由排查這一故障可以得到一點啟示：挖掘機電子控制系統(tǒng)也有局限性，在利用機械自身的給修模式進行故障診斷時，一定要多方面、多角度的綜合分析，綜合利用各種檢測手段，前后相互印證，切忌以點代面。很多品牌挖掘機都遇到過這樣的問答，包括：卡特,小松,日立,沃爾沃,住友,神鋼,現(xiàn)代,大宇,凱斯，加藤，利勃海爾等，我們可以用最快的速度解決。