1、前言
　　國外壓路機廣泛采用微電子技術和自動控制技術，使產品性能有了質的飛躍。其電子監(jiān)控系統(tǒng)能夠監(jiān)視發(fā)動機機油壓力、冷卻水溫度、充電、冷卻水液面及燃油液面的高度等。電子控制系統(tǒng)可對發(fā)動機轉速、液壓泵排量實現自動控制，對液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構負載進行傳感控制，對各執(zhí)行機構的功率實現合理分配。并可利用速度、壓力、溫度、流量等傳感器采集的壓路機工作狀態(tài)參數建立自我診斷系統(tǒng)，以實現自測自診自調的主動維護功能。
　　2、系統(tǒng)組成
　　2.1 可編程控制系統(tǒng)
　　以寶馬BOMAG公司生產的壓路機為例，其可編程控制系統(tǒng)由微處理控制器和可編程控制器組成。

微處理控制器工作原理圖

　　控制系統(tǒng)采用兩個微處理控制器，即泵閥馬達控制器P.V.C和發(fā)動機控制器E.C，如圖1所示。它們從系統(tǒng)中各傳感器和各種開關接受電信號，對所接收的信號進行分析處理后發(fā)出控制信號，通過發(fā)動機油門開度控制馬達、開關電磁閥、比例電磁閥等對發(fā)動機轉速、液壓泵排量、壓力補償閥開度進行自動控制，使機器隨時處于最佳工作狀態(tài)。用微處理機構成機電一體化產品，應用集成電路技術可以減少零件數量，簡化裝配，縮小體積；具有以信息處理和控制能力為手段的智能化；極易用軟件更改和擴展設計，增大通用性能；用集成電路芯片技術減少了元件。焊接及接續(xù)點數量，增加了軟件檢測功能，提高了產品可靠性；將硬件標準化，用軟件適應產品規(guī)格的變化，提高了設計效率，大大縮短產品開發(fā)周期；降低零件費、裝配成本、電源能耗，通過硬件標準化易于實現大量生產，經濟效果較好；產品的標準化使工作人員易于掌握維修保養(yǎng)規(guī)則，提高了維修保養(yǎng)性能，易于運用故障自診斷功能。
　　可編程控制器是以微處理機為核心的過程控制裝置，取代傳統(tǒng)的順序控制器、繼電器控制邏輯等。可編程控制器利用邏輯運算以實現各種開關量的控制。首先掃描輸入量，如繼電器觸點。限位開關、按扭等，然后把這些輸入量與程序規(guī)定的條件相比較，從而使輸出接通或斷開。實際上它的執(zhí)行過程就是順序程序的執(zhí)行過程，即按照一定的順序從梯形圖的第1張執(zhí)行到最后1張，然后再次從第1張開始執(zhí)行，如圖2所示。

可編程控制器的程序執(zhí)行過程

　　2.2 順序程序
　　順序程序是根據梯形圖所表達的順序過程用可編程控制器指令編寫的程序。順序程序存儲在可編程控制器控制板的存儲器中，由可編程控制器的編程器寫入存儲器，順序程序的制作流程(見圖3)首先要確定壓路機與可編程控制器之間的輸入/輸出信號，根據所需要的動作畫出梯形圖。隨后根據梯形圖所表達的順序過程用可編程控制器指令編寫程序。程序編寫完畢后用編程器將程序輸入可編程控制器的存儲器中，接著對程序進行調試，若發(fā)現程序有錯，則可很容易地用編程器插入、刪除或增添程序，程序修改完畢后繼續(xù)進行調試。當所有程序通過后將編程器存儲器中的）IW序程序寫入可編程控制器控制板的存儲器中，最后對可編程控制板上存儲器的順序程序進行調試，直至所有程序準確無誤為止。

順序程序制作流程圖

　　3、系統(tǒng)特點
　　壓路機的可編程控制系統(tǒng)具有體積小、結構簡單、抗干擾能力強、可靠性高、易于編程、使用與維修方便、價格便宜等一系列優(yōu)點，是使壓路機作業(yè)過程的控制實現自動化的先進工具。隨著機電液一體化技術的發(fā)展，微電子電路的日趨多樣化，國內壓路機利用國外先進經驗技術、發(fā)展可編程控制系統(tǒng)也是一條必經之路。