1、原制動(dòng)系統(tǒng)
　　ZL40D輪式裝載機(jī)原制動(dòng)系統(tǒng)由腳制動(dòng)和手制動(dòng)兩部分構(gòu)成。腳制動(dòng)系統(tǒng)（圖1）由空氣壓縮機(jī)、油水分離器、壓力控制閥、加力泵組、腳制動(dòng)閥、儲(chǔ)氣筒、鉗盤(pán)式制動(dòng)器以及管路等組成。

圖1：腳制動(dòng)系統(tǒng)原理圖

　　工作時(shí)，發(fā)勸機(jī)帶動(dòng)空壓機(jī)，壓縮空氣經(jīng)油水分離器和壓力控制閥進(jìn)入貯氣筒 ，經(jīng)客路進(jìn)入腳制動(dòng)閥；當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)0.7MPa時(shí)，壓縮空氣，上壓力控制閥上的安全閥排出。制動(dòng)時(shí)，踏下腳制動(dòng)踏板，壓縮空氣分兩路進(jìn)入前、后橋加力泵組，高壓油進(jìn)入鉗盤(pán)式制動(dòng)器，推動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器活塞，將磨擦片壓向制動(dòng)盤(pán)從而制動(dòng)車輪。松開(kāi)腳踏板時(shí)，前、后加力泵組中的壓縮空氣由制動(dòng)閥排入大氣，制動(dòng)狀態(tài)解除。變速器的動(dòng)力切斷可通過(guò)選擇閥選擇切斷或不切斷動(dòng)力的兩種工況。
　　手制動(dòng)系統(tǒng)是操縱自動(dòng)增力雙足內(nèi)漲式，主要由操縱桿、軟軸和制動(dòng)器等組成。停止工作時(shí)，拉動(dòng)操縱桿，通過(guò)軟軸使制動(dòng)器內(nèi)兩蹄片漲開(kāi)壓在制動(dòng)轂上達(dá)到制動(dòng)目的。
　　2、改進(jìn)后的制動(dòng)系統(tǒng)
　　改進(jìn)后的制動(dòng)系統(tǒng)如圖2所示，增設(shè)了緊急制動(dòng)閥、彈簧制氣室、氣控截止閥、快放閥、三通閥和手制動(dòng)等元件。

圖2：改進(jìn)后的腳剎車系統(tǒng)原理圖

　　改進(jìn)后的制動(dòng)系統(tǒng)工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)空壓機(jī)，壓縮空氣經(jīng)油水分離器、壓力控制閥進(jìn)入貯氣筒，然后經(jīng)三通閥分別進(jìn)入腳制動(dòng)和手制動(dòng)閥。當(dāng)氣壓達(dá)到 0.35MPa時(shí)，按下手制閥柄扭，壓縮空氣經(jīng)快放閥，其中一路進(jìn)入制動(dòng)氣室，克服氣室內(nèi)的彈簧推力，從而解除手制動(dòng)；另一路進(jìn)入氣控截止閥，經(jīng)乞控截止閥進(jìn)入變速器離合器進(jìn)適應(yīng)入接合狀態(tài)。行車制動(dòng)時(shí)踏下腳制動(dòng)板，壓縮空氣經(jīng)腳制動(dòng)閥，其中一路經(jīng)三通閥進(jìn)入前、后橋加力泵組，推動(dòng)制液，進(jìn)入鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)分泵。從而制動(dòng)車輪；另一路進(jìn)入氣控載止閥，將氣控截止閥進(jìn)氣口堵塞，使變速器切斷閥自動(dòng)進(jìn)入空當(dāng)位置。
　　當(dāng)裝載機(jī)遇到緊急情況時(shí)，在踏下腳動(dòng)制動(dòng)閥踏板的同時(shí)，拉出手制動(dòng)閥手柄按鈕，制動(dòng)氣室中的壓縮空氣經(jīng)快放閥排出，手制動(dòng)器在制動(dòng)氣室中彈簧力的作用下進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，變束器自動(dòng)進(jìn)入空檔位置，提高駕駛員的安全性。
　　該系統(tǒng)也可實(shí)行自動(dòng)控制，當(dāng)貯氣筒中的氣壓低于0.35MPa時(shí)，手制動(dòng)閥手柄按鈕自動(dòng)彈起，說(shuō)明氣壓太低不能進(jìn)走，以免燒壞手制動(dòng)器。
　　改進(jìn)后的制動(dòng)系統(tǒng)操縱簡(jiǎn)單、輕便、安全可靠，深受用戶的好評(píng)。