一、概述
　　1﹑ABG423攤鋪機(jī)行走部分電路由兩套完全獨(dú)立的電路構(gòu)成：正常行走（NORMAL）和緊急行走（EMERGENCY）。
　　正常行走采用行走控制器對攤鋪機(jī)行走進(jìn)行驅(qū)動，并采用兩個轉(zhuǎn)速傳感器對左右馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋，行走控制器對反饋來的信號進(jìn)行處理，并輸出相應(yīng)的輸出控制信號給行走泵，達(dá)到攤鋪機(jī)以設(shè)定速度按直線自動行走。
　　緊急行走采用24V經(jīng)兩個電位器對行走泵進(jìn)行驅(qū)動，沒有自動直線行走功能，一般用于攤鋪機(jī)行走控制器出現(xiàn)故障的緊急情況下，施工或者轉(zhuǎn)移攤鋪機(jī)之用，原則上不用于正常施工。
　　2﹑攤鋪機(jī)行走不正常的幾種故障現(xiàn)象
　　a、不行走
　　b、跑偏
　　c、行走不穩(wěn)定（打頓）
　　d、速度異常
　　e、方向異常
　　二、實(shí)際維修案例：
　　1﹑湖南路橋公司一臺ABG423攤鋪機(jī)，其機(jī)手描述的故障現(xiàn)象是：白天工作正常，而到了晚上行走一頓一頓，具體表現(xiàn)為一開攤鋪機(jī)的工作燈故障表現(xiàn)明顯，燈開得越多越嚴(yán)重；攤鋪機(jī)行駛速度越快，故障現(xiàn)象越明顯，走慢稍微好些。具體現(xiàn)場解決情況的講解如下圖： 　　ABG423型攤鋪機(jī)故障講解圖 　　2﹑江蘇南通路橋蕪湖工地ABG423攤鋪機(jī)一臺，自動狀態(tài)下不能行走，應(yīng)急狀態(tài)行走正常?，F(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)自動狀態(tài)下攤鋪機(jī)時(shí)走時(shí)停，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)電瓶樁頭上專門給行走電腦接地的兩芯線虛接，導(dǎo)致行走電腦無法正常工作，將線重新接好后故障排除。