一臺韓國大宇產(chǎn)的DH220LC-V型的液壓挖掘機，在工作約5000H后出現(xiàn)了前進或后退行走時均向右跑偏的故障。

分析認為，跑偏故障的原因主要與液壓主泵、泵調(diào)節(jié)器、主控制閥上的行走閥芯、中心接頭和行走馬達等液壓元件以及先導壓力、履帶張緊度等有關。于是，進行了如下檢查：

首先，檢查了兩邊履帶的張緊度是否一致。將兩邊履帶分別支撐起來，檢查履帶下沉量最大處與底架上水平線間的距離，結果均在標準范圍內(nèi)（一般路面為320-340mm，泥濘路面為340-380mm，砂石、雪地上為380mm）。

其次，從儀表盤上檢查了前、后泵的先導壓力是否一致。如果不一致，則要進行調(diào)整，使前、后泵的先導壓力怠速（發(fā)動機）時為3.2MPa，高速時為4MPa。

然后，將行走馬達的高壓油管從中心接頭處加以互換，試機時若故障現(xiàn)象已發(fā)生改變，則可排除右側行走馬達有故障，否則為右側行走馬達有故障，應拆開行走馬達進行檢查，找出故障的原因。

將主控制閥與中心接頭之間為左、右行走供油的4根油管進行互換，試機時若故障現(xiàn)象已發(fā)生改變，可排除中心接頭有故障，否則為中心接頭有故障，應拆開并找出故障的原因。

檢查了左右行走控制閥的閥芯，發(fā)現(xiàn)閥芯在閥體內(nèi)運動靈活，且無損壞情況，故可排除控制閥有故障。

將兩主泵調(diào)節(jié)器互換后試機時發(fā)現(xiàn)，行走跑偏的故障也隨之改變，這樣，就可判斷故障就在調(diào)節(jié)器上，否則故障應在液壓主泵上。

通過以上步驟的檢查，得知故障應在泵調(diào)節(jié)器上。拆開調(diào)節(jié)器時，果然，發(fā)現(xiàn)其閥芯上的O形密封圈已老化損壞，致使閥芯運動不靈活，無法對斜盤角度進行正常的調(diào)節(jié)，因而使后泵排量變小，行走速度減慢，機器行駛時向右跑偏。

清洗泵調(diào)節(jié)器、更換O形圈，裝復后試機時，故障已消失。