液壓挖掘機(jī)行走裝置是整個(gè)機(jī)械的支撐部分，它承受機(jī)械的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，使挖掘機(jī)挖掘時(shí)能穩(wěn)定地支撐在地面上工作。同時(shí)又使挖掘機(jī)能在工作場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行及轉(zhuǎn)移工地。挖掘機(jī)行走裝置兼有支撐和運(yùn)行兩大功能，因此，液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)滿足以下要求。

①應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

②在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其在不平地面上的越野性能。

③行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。

④挖掘機(jī)在斜坡上下行時(shí)不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時(shí)不發(fā)生下滑，提高挖掘機(jī)工作時(shí)的安全可靠性。

⑤行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/span>

液壓挖掘機(jī)的行走裝置按結(jié)構(gòu)的不同可分為履帶式和輪胎式兩大類。

履帶式行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大(通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%～45%)，接地比壓小，因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大(一般為50%～80%,最大的可達(dá)100%)，且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。

輪胎式行走裝置與履帶式相比，最大的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎。缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

液壓挖掘機(jī)的行走裝置多采用履帶式。