履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機(jī)構(gòu)11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置是雙速液壓馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速器減速，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和履帶行走。導(dǎo)向輪是通過(guò)張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調(diào)整履帶的張緊度，并在前部履帶受到?jīng)_擊時(shí)起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過(guò)支重輪將載荷傳到地面。

挖掘機(jī)行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊一驅(qū)動(dòng)段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。

挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上，分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)(用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來(lái)操縱)控制油路，可以很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)行。液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)彎情況，為兩個(gè)行走馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反、挖掘機(jī)就地轉(zhuǎn)向)僅向一個(gè)行走馬達(dá)供油，挖掘機(jī)則繞著一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。