1、故障現(xiàn)象
　　一臺(tái)日本小松D31P-18A型濕地推土機(jī)，在施工作業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)行走系統(tǒng)出現(xiàn)故障。先是行走靈活性與機(jī)動(dòng)性降低，有時(shí)行走操縱桿已動(dòng)作，但驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)幾秒鐘后才有反應(yīng)；以后，故障逐漸加重，有時(shí)機(jī)器運(yùn)行1-2h后便出現(xiàn)行走異常，甚至無(wú)法正常工作；再后來(lái)，機(jī)器幾乎沒(méi)有行走動(dòng)作，偶爾稍有動(dòng)作，速度也十分緩慢，根本無(wú)法正常作業(yè)。
動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，而兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均工作異常，因此首先排除了機(jī)械系統(tǒng)出故障的可能，初步判斷為液壓系統(tǒng)有故障。
　　該機(jī)的行走液壓系統(tǒng)原理如附圖所示。分析認(rèn)為，行走動(dòng)力不足，應(yīng)是行走驅(qū)動(dòng)輪液壓動(dòng)力不足所致。因檢查時(shí)未發(fā)現(xiàn)該機(jī)有液壓管路漏油的現(xiàn)象，因而故障的可能原因只有液壓泵3的出油壓力不足或某個(gè)液壓閥未達(dá)到設(shè)定壓力即向液壓油管泄油。通過(guò)各測(cè)試為P1、P2、P3、P4測(cè)定系統(tǒng)壓力知，液壓泵出油壓P1=2.2 Mpa，滿足系統(tǒng)設(shè)定壓力要求；而壓力P2、P3僅為1.1 Mpa，未達(dá)到系統(tǒng)要求的壓力設(shè)定值2.0 Mpa。說(shuō)明故障點(diǎn)應(yīng)在P2測(cè)試點(diǎn)前的具有向液壓油箱泄油可能的液壓控制隨動(dòng)閥4、快速回位閥5兩部位。

　　由于液壓控制隨動(dòng)閥4是一個(gè)安全閥，起限壓保護(hù)作用，因而首先對(duì)其工作過(guò)程進(jìn)行了分析。在系統(tǒng)正常工作時(shí)，液壓油從液壓泵3通過(guò)a、b、c至d點(diǎn)，然后到速度控制閥6。正常狀態(tài)下，液壓挖掘隨動(dòng)閥4的閥芯活塞隔離了e、f兩個(gè)回油點(diǎn)，以保證系統(tǒng)內(nèi)的工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)工作壓力增高，超過(guò)系統(tǒng)的設(shè)定壓力2.0Mpa時(shí)，由于液壓油壓力的作用，推動(dòng)該閥芯活塞動(dòng)作，使e、f點(diǎn)通過(guò)g點(diǎn)泄回油箱。泄油后，系統(tǒng)油壓降低，閥芯活塞回位。系統(tǒng)維持正常壓力。
　　由于初步判斷第一可能故障點(diǎn)應(yīng)是液壓控制隨動(dòng)閥，為查找故障原因，卸下了此閥。
　　2、排除方法
　　拆檢隨動(dòng)閥后發(fā)現(xiàn)，在沒(méi)有任何系統(tǒng)壓力的情況下，用肉眼可以看出該閥閥芯并未完全封閉e、f點(diǎn)，用手撥動(dòng)閥芯，發(fā)現(xiàn)彈簧并未被壓縮，有一定的活動(dòng)間隙；這樣，在工作狀態(tài)下，閥芯連通了e、f兩點(diǎn)，液壓油在系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，便向油箱泄油，從而導(dǎo)致整個(gè)行走液壓系統(tǒng)工作壓力不足，無(wú)法驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行走作業(yè)異常。
　　分析認(rèn)為，出現(xiàn)此故障的原因主要是由于機(jī)器使用時(shí)間過(guò)久，彈簧長(zhǎng)期受壓、磨損，產(chǎn)生金屬疲勞、老化，彈性降低而使液壓控制隨動(dòng)閥作用失靈，最終導(dǎo)致整個(gè)行走液壓系統(tǒng)工作異常。
　　原因查明后需更換彈簧，但由于從日本進(jìn)口一個(gè)彈簧在時(shí)間上不允許、也不現(xiàn)實(shí)，只有采用國(guó)產(chǎn)彈簧替代。用于更換的彈簧必須符合原彈簧的尺寸及壓力要求。通過(guò)測(cè)量及反復(fù)試驗(yàn)，選定了T13K1101-4-02液壓件螺旋壓縮彈簧，其材料直徑d=1.2mm，彈簧中徑d2=10mm，有效圈數(shù)n=14.5，自由高度H0=55mm，彈簧剛度P’=1.92N/mm。更換此彈簧，測(cè)得驅(qū)動(dòng)側(cè)系統(tǒng)工作壓力為2.1 Mpa，即稍高于系統(tǒng)規(guī)定的設(shè)定壓力值2.0 Mpa，但對(duì)機(jī)器不會(huì)有太大的影響。裝機(jī)后試運(yùn)轉(zhuǎn)正常，負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)也正常，說(shuō)明故障得以完全排除。