全液壓推土機液壓系統(tǒng)包括工作裝置和行駛液壓系統(tǒng)。由于作業(yè)時間長，系統(tǒng)常常出現(xiàn)各種故障，但受現(xiàn)場條件的限制，沒有專用的檢測儀器，無法迅速排除故障，給后續(xù)的修理帶來不便。本文根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)推薦幾種現(xiàn)場常用的故障診斷方法。
　　1、直觀檢查法
　　對于一些較為簡單的故障，可以通過眼看、手摸、耳聽和鼻聞等直觀手段對零部件進行檢查。如眼看，可發(fā)現(xiàn)諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障；用手握住油管(特別是膠管)，壓力油流過時手會有振動的感覺；耳聽，可以判斷機械零部件損壞造成的故障點和損壞程度，如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發(fā)卡等故障都會發(fā)出如水的沖擊聲或“水錘聲”等異常響聲；有些部件會因過熱、潤滑不良和氣蝕等散發(fā)出異味，通過鼻聞可以判斷出故障點。
　　2、對換診斷法
　　在維修現(xiàn)場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時，應(yīng)采用此法。先將懷疑有故障的元件拆下，換上新元件或其他機器上工作正常、型號相同的元件進行試驗，看故障能否排除即可做出判斷。例如一臺推土機工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力不正常，根據(jù)經(jīng)驗懷疑是主安全閥出了故障，遂可將現(xiàn)場同一型號的推土機上的主安全閥與該安全閥進行對換，若試機時工作正常，則證實懷疑正確。對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法比較方便。
　　3、儀表測量檢查法
　　此法就是測量液壓系統(tǒng)的壓力、流量和油溫以判斷該系統(tǒng)的故障點。在一般的現(xiàn)場檢測中，由于液壓系統(tǒng)故障大多表現(xiàn)為壓力不足，容易察覺；而流量的檢測則比較困難，流量的大小只可通過執(zhí)行元件動作的快慢做出粗略的判斷。因此，在現(xiàn)場檢測中更多地采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。
　　如一臺推土機，在工作中若發(fā)現(xiàn)行走跑偏，懷疑是行走系統(tǒng)左右壓力不均勻所致。檢測行走系統(tǒng)壓力時，假設(shè)左邊的壓力比右邊的高，調(diào)整右側(cè)行走安全閥的壓力，即可排除故障。又如，一臺推土機行走無力，檢測時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)液壓馬達壓力為10MPa(假設(shè))時，驅(qū)動輪不動，即馬達不轉(zhuǎn)動，這說明馬達內(nèi)部泄露比較嚴(yán)重。拆檢馬達，若發(fā)現(xiàn)配流盤或柱塞副磨損嚴(yán)重，表明判斷正確。
　　4、原理推斷法
　　若全液壓推土機液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可根據(jù)液壓系統(tǒng)的基本原理進行分析推斷，初步判斷出故障的部位和原因，對癥下藥，迅速予以排除。如一臺推土機，在無工作載荷時啟動正常、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、加速有力，但在正常工作載荷時發(fā)動機冒黑煙、轉(zhuǎn)速下降?？沙醪脚袛酁榘l(fā)動機處于超負(fù)荷工作狀態(tài)，這時就需要根據(jù)液壓泵的工作原理進行分析。全液壓推土機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)一般采用雙泵雙馬達恒功率變量系統(tǒng)。因此，可以認(rèn)為發(fā)動機的功率等于定值，其輸出功率等于液壓泵的輸入功率，液壓泵的輸入功率取決于泵的輸出壓力P、輸出流量Q和機械效率，P與Q的關(guān)系是一條雙曲線，分析液壓泵的結(jié)構(gòu)可知，決定這條關(guān)系曲線的位置及起調(diào)點是發(fā)動機的功率和變量液壓缸調(diào)節(jié)彈簧的剛度。如果彈簧剛度發(fā)生變化，就改變了關(guān)系曲線的起調(diào)點。因此，當(dāng)推土機正常工作時，即液壓泵輸出壓力達到額定值時，而輸出流量卻未調(diào)至匹配值，發(fā)動機則處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)。解體伺服液壓缸，發(fā)現(xiàn)彈簧已折斷。更換彈簧后恢復(fù)正常工作。
　　對于液壓系統(tǒng)的故障，可根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理，按照動力元件、控制元件、執(zhí)行元件的順序在系統(tǒng)圖上分析故障原因。如一臺挖掘機動臂工作無力，從原理上分析認(rèn)為，工作無力一般是由于油壓下降造成的。從系統(tǒng)圖上看，造成壓力下降的因素可能有：一是液壓泵吸油不足，例如油箱液位過低、吸油濾油器堵塞等；二是液壓泵內(nèi)漏，如液壓泵柱塞副的配合間隙增大；三是操縱閥上主安全閥壓力調(diào)節(jié)過低或內(nèi)漏嚴(yán)重；四是動臂缸過載閥調(diào)節(jié)壓力過低或內(nèi)漏嚴(yán)重：五是回油路不暢等?？紤]到這些因素后，再根據(jù)已有的檢查結(jié)果排除某些因素，縮小故障的范圍，直至找到故障點并予以排除。
　　5、故障樹法　　
　　所謂故障樹，是一種描述故障的原因與現(xiàn)象之間因果關(guān)系的有向樹。先根據(jù)統(tǒng)計資料，對推土機液壓系統(tǒng)可能存在的各種故障原因進行分析，以設(shè)備使用過程中的主要故障現(xiàn)象作為頂事件畫出故障樹，利用布爾代數(shù)將其簡化為等效故障樹，據(jù)此求出對應(yīng)的安全樹(即頂事件不發(fā)生的基本事件的集合)及其最小割集(使頂事件發(fā)生最起碼的基本事件的集合)，然后從敏感度和故障發(fā)生概率雙重角度――臨界重要度，得到要使故障不發(fā)生應(yīng)采取的幾種可能方案。
　　6、專家系統(tǒng)診斷法　　
　　全液壓推土機液壓故障診斷專家系統(tǒng)由知識庫和推理機組成。知識庫中存放各種故障現(xiàn)象、引起故障的原因及其與現(xiàn)象間的關(guān)系，這些都來自有經(jīng)驗的維修人員或?qū)＜摇?/span>
　　一旦液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，通過人機接口將故障現(xiàn)象輸入計算機，由計算機根據(jù)輸入的故障現(xiàn)象及知識庫中的知識，按推理機中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理)，推算出故障原因并報告給用戶，還可以提出維修或預(yù)防措施。
　　近年來發(fā)展起來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，其知識的獲取與表達采用雙向聯(lián)想記憶模型，能夠存儲作為變元概念