履帶式推土機行走機構(gòu)承載著推土機的全部重量，擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套外表面：引導輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。 
　　1．履帶的磨損 
　　在干式履帶（相對于潤滑型履帶和密封型履帶）的行走機構(gòu)中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產(chǎn)生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節(jié)距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續(xù)下去，履帶就會產(chǎn)生側(cè)面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。 
　　履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小以及因履帶鏈軌節(jié)滾道 面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。 
　　2．驅(qū)動輪的磨損 
　　驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當推土機向前行駛，輪齒托起履帶銷套時，磨損發(fā)生在輪齒的前側(cè)面；反之，當推土機向后行駛時，磨損發(fā)生在輪齒的后側(cè)面。當履帶太松，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的磨損。 
　　驅(qū)動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發(fā)生在履帶與驅(qū)動輪輪齒被粘性物質(zhì)填塞，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關(guān)系被改變時。當推土機向前行駛時，就會在驅(qū)動輪驅(qū)動側(cè)的齒背面的頂點和銷套的側(cè)面劃下印痕。 
　　3．引導輪的磨損 
　　引導輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面產(chǎn)生的，而引導輪體凸起寬度的磨損則是由于與鏈軌節(jié)的側(cè)面接觸產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：引導輪體凸起寬度的減小；引導輪體滾道面直徑的減??；引導輪體直徑的減小 
　　4．托鏈輪的磨損 
　　托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減??；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。 
　　5．支重輪的磨損 
　　支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。具體表現(xiàn)為：外凸緣直徑的減?。粷L道面直徑的減??；雙邊內(nèi)凸緣直徑的減小；雙邊內(nèi)凸緣寬度 的減?。煌馔咕墝挾鹊臏p小。 
　　針對履帶式行走機構(gòu)的磨損情況，可采取以下措施： 
　?。?）如果推土機行走機構(gòu)在早期就出現(xiàn)明顯的磨損，應立即停止作業(yè)，檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪中心與行走架縱向中心線的重合度； 
　?。?）為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào) 換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架 上的原來位置不變； 
　?。?）行走機構(gòu)各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進行修補或更換； 
　?。?）對于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的情況，可采取反轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。