LR641履帶裝載機的行走液壓系統(tǒng)主要由如下液壓元件組成：左右行走泵（行走泵裝備了主壓力閥、補油壓力閥、調節(jié)器、補油泵等），左右行走馬達（行走馬達裝備了調節(jié)器及沖洗閥等），載荷傳感控制閥（此閥是個集成塊，包刮節(jié)流閥、10bar壓力閥、2bar壓力閥、偏流板等），伺服壓力閥，操作安全閥，操縱先導閥，速度電磁閥，制動安全閥，制動器，油箱及液壓管路等。

　　由上述各液壓元件組成了一個完整的行走液壓系統(tǒng)，其工作原理如下述：LR641履帶裝載機的行走液壓系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，行走泵泵出的高壓油直接驅動液壓馬達，系統(tǒng)壓力由主壓力閥控制為420bar，當?shù)蛪憾顺霈F(xiàn)真空時，補油泵打出的液壓油通過主壓力閥里的單向閥補充，這是主液壓回路；其控制系統(tǒng)較為復雜：伺服泵泵出的液壓油首先進入載荷傳感控制閥，出來到伺服壓力閥，控制伺服系統(tǒng)的壓力為21bar，經過操作安全閥（此閥防止操縱手柄在行走位置而起啟動，起安全保護作用）出來后分為兩路，一路到制動安全閥后到制動器解除制動，另一路到操縱先導閥，由先導閥控制，出來以后分為三路：一路到行走泵調節(jié)器，調節(jié)行走速度和改變行走方向，另一路到馬達調節(jié)器，當操縱壓力為8～17bar時調節(jié)行走速度，第三路到載荷傳感控制閥，載荷傳感控制閥根據(jù)負載大小隨時調節(jié)操縱控制壓力，從而調節(jié)整機功率，使發(fā)動機保持較好的工作狀態(tài)。

　　2、故障診斷與排除

　　根據(jù)上述結構原理及實際工作經驗，可按照下述程序進行診斷和排除：

　　(1)檢查伺服壓力，在伺服壓力測壓接頭上接上60bar的壓力表，如壓力為21bar，則正常，否則應調整伺服壓力閥，如調不起來則應檢查維修伺服泵；

　　(2)檢查節(jié)流閥的壓差，在節(jié)流閥前后測壓口上接上兩個60bar的壓力表，測出高速時和1400rpm時的兩對壓力值，如其壓差為4±0.4，并且在兩種速度的誤差不超過0.4bar則正常，否則應調整直角連桿機構使其值正常；如無法調整則為節(jié)流閥故障，維修或更換節(jié)流閥；

　　(3)檢查操作安全閥，不正常則維修更換；

　　(4)檢查實際操縱壓力，在兩個壓力測壓口上接上兩個25bar的壓力表，把操縱桿推到極限，壓力應為15ba，否則應調整節(jié)流閥，使壓力正常，如還無法調至正常，則應調整2bar壓力閥至正常，如無法調整則應檢查維修2bar壓力閥或偏流板等；如這些都正常則可進行下一步

　　(5)檢查先導控制閥

　　(6)檢查系統(tǒng)壓力，在高壓測壓接頭上接上兩個600bar的壓力表，把履帶卡住，操作行走操縱桿，如壓力為420bar則為正常，否則應檢查主壓力閥，如主壓力閥正常可進行下一步

　　(7)檢查補油壓力，在補油壓力測壓口接上40bar的壓力表，壓力應為16～20bar，否則應檢查更換補油壓力閥，如正?？蛇M行下一步

　　(8)檢查行走泵的泄漏情況，在行走馬達的高壓管接口處接上堵頭，啟動發(fā)動機，操作操縱桿，如壓力為420bar，則行走泵正常，應檢查維修行走馬達，如達不到則應檢查維修行走泵。

　　(9)如上述元件都正常則可能制動不能解除或不徹底，應檢查維修制動器，如正常則為其他機械故障。

　　我單位的LR641裝載機多年以來存在行走緩慢的故障，一直未能解決，按照上述1～4步進行檢查調整，此故障徹底解決，根據(jù)經驗，該機型調整時對溫度要求很高，稍為達不到溫度要求，就難以調好。